agv磁导引1mm以内高精度磁导引磁条工业级agv详细介绍

选择 Roboteq 公司型号 Mgs1600GY 做为前进和后退磁导航。 MGS1600 是一种能够检测 和报告磁场沿其水平轴的运动的位置的传感器。 该传感器用于线路跟踪机器人应用，使用 磁带在地板上形成轨道引导件。 该传感器使用***的信号处理，***测量其从轨道中心的横向距离，毫米分辨率，导致 近 160 点的端到端。

 磁带位置信息可以在传感器的 RS232 或 USB 端口上以数字格式输出。 位置也报告为 a0 至 3V 电压输出和可变 PWM 输出。 此外，传感器支持专用的 MultiPWM 模式，允许使用一根电线与所有 Roboteq 电机控制器进行无缝通信。 传感器将检测和管理多达 2 路叉，并且可以指示使用通过串行/ USB 端口发出的命令或使用 两个数字输入的状态跟踪左或右轨迹。 所有传感器 的操作参数和命令也可通过其 CAN 总线接口访问。

 除了检测要跟随的轨道之外，传感器将检测并报告 可能位于轨道的左侧或右侧的磁性标记的存在。 该 传感器配有四个 LED，便于监控和诊断。 MGS1600 配有可选的 3 轴陀螺仪，可用于为车辆提 供额外的稳定性和引导。 该传感器集成了高性能，类似 Basic 的脚本语 言，允许用户向传感器添加定制功能。 提供 PC 实 用程序用于配置传感器，在带状图记录器上捕获和 绘制传感器数据，并且实时地可视化由传感器看到 的磁场。 传感器固件可以在现场更新，以便在新功能可用时利用新功能。

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MGS1600是一种能够检测和报告磁场沿其水平轴的运动的位置的传感器。 该传感器用 于线路跟踪机器人应用，使用磁带在地板上形成轨道引导件。 

该传感器使用***的信号处理，***测量其从轨道中心的横向距离，毫米分辨率，导 致近160点的端到端。 磁带位置信息可以在传感器的 RS232或USB端口上以数字格 式输出。 位置也报告为 a0至3V电压输出和可变PWM输出。 此外，传感器支持专用 的MultiPWM模式，允许使用一根电线与所有 Roboteq电机控制器进行无缝通信。 

传感器将检测和管理多达 2路叉，并且可以指示使用通过串行/ USB端口发出的命令或 使用两个数字输入的状态跟踪左或右轨迹。 所有传感器的操作参数和命令也可通过其 CAN总线接口访问。 

除了检测要跟随的轨道之外，传感器将检测并报告可能位于轨道的左侧或右侧的磁性 标记的存在。 该传感器配有四个LED，便于监控和诊断。 

MGS1600配有可选的 3轴陀螺仪，可用于为车辆提供额外的稳定性和引导。 

该传感器集成了高性能，类似 Basic的脚本语言，允许用户向传感器添加定制功能。 提供PC实用程序用于配置传感器，在带状图记录器上捕获和绘制传感器数据，并且实 时地可视化由传感器看到的磁场。 

传感器固件可以在现场更新，以便在新功能可用时利用新功能。