智能AGV驱动，意大利CFR驱动轮详细介绍

意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利***家，也是最有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列***面的物流仓储设备配套厂商之一，也是***的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

CFR舵轮驱动：采用意大利CFR舵轮驱动，其中安装有永磁直流伺服电机、减速器、激光抱闸、旋转编码器，其结构紧凑、空间使用少、可控性高、性能可靠、维护简单，该种驱动轮外层使用特殊材料做成，具有强度高、耐磨损等优点，非常适合于AGV.

PMAC卡(无刷马达)与稀土磁铁安装在三相同步电动机转子达到高性能。

这些汽车的效率远高于传统的异步电机(感应),减少能量损失,提高电池的使用寿命。

而且他们有更高的功率密度,这允许降低汽车重量相同的力量和责任周期在几个应用程序。

我们已经研究和测试这些汽车几年来,然后以及电动机的主要问题已经解决。我们的研发团队有优化的经验获得更高性能的转矩脉动和噪声的观点。

电机可以提供两个不同的高精度位置传感器:解析器和sin-cos。这些传感器可以准确的电机控制即使在非常低的速度。

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、***的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

意大利CFR电机：

1.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
2.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
3.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降

意大利CFR电机优势：

首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

合作伙伴：

上海同普电力是***AGV 零部件生产厂商意大利CFR 公司在中国的总代理商。同时也是***伺服驱动专家美国AMC 在中国的一级代理商。