产品特性:稳定 | 是否进口:否 | 产地:意大利 |
加工定制:是 | 品牌:CFR | 型号:mrt20 |
产品名称:驱动轮 | 适用范围:agv | 用途:AGV驱动 |
产品认证:awqed | 特色服务:qwwewewr | 最小包装数:1 |
物料编号:76787o |
驱动轮介绍
驱驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者,用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接,驱动电机直接把动力传给驱动轮,从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点:
1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻
2.操作简单:集成自动居中功能
3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
驱动轮分类;
CFR驱动轮按结构来分类;卧式驱动轮和立式驱动轮
CFR驱动轮按功能来分类;带转向和不带转向
卧式不带转向驱动轮
MRT卧式舵轮参数简表:
MRT10 | MRT18 | MRT20 | MRT30 | MRT33 | MRT35 | MRT36 | MRT41 | |
牵引 t | 1.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 3 | 3 | 6 | 8 |
车轮承载 kg ■ | 660 | 1000 | 1000 | 1300 | 1800 | 1800 | 2200 | 3200 |
电机功率 w * | 600 | 1200 | 1200 | 1400 | 2000 | 2000 | 4000 | 8000 |
转矩 NM # | 230 | 280 | 280 | 280 | 600 | 600 | 1260 | 2060 |
行驶速度 km/h | 6 | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 | 5.4 | 6 |
轮胎直径 mm | 220 | 250 | 250 | 297 | 300 | 350 | 353 | 410 |
功率:高达80W-25KW
MRT立式舵轮参数简表:
MRT23 | MRT90 | MRT26 | MRT97 | MRT31 | MRT98 | MRT34 | MRT99 | MRT40 | |
牵引 t | 2.8 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 8 |
车轮承载 kg ■ | 1000 | 1000 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 3800 |
电机功率 w * | 1500 | 2000 | 2600 | 2600 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 8000 |
转矩 NM # | 380 | 380 | 490 | 490 | 940 | 940 | 1400 | 1400 | 2600 |
行驶速度 km/h | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 7 |
轮胎直径 mm | 230 | 234 | 254 | 254 | 310 | 310 | 343 | 343 | 406 |
功率:高达80W-25KW,
用户可选择:
电机:直流:永磁,串励,并励,他励
交流;异步电机
电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V
本公司售后服务:
(1)安装调试:设备安装调试由同普的工程师负责完成,我公司技术人员可到贵司协助调试。
(2)保修:对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期,设备在保修期内若出现非人为性故障,公司负责免费维修,提供终身维护。